ASDA - A3的进阶运动控制功能,赋予了设备强大的灵活性。其可扩展至99段运动命令,能进行灵活的单轴规划,满足多样化的生产需求。全新的图示界面,让运动流程一目了然,操作人员能够轻松设置和监控。四则运算、条件比较等功能,可根据实际工况灵活调整运动参数。同时,提供的原点模式、位置、速度等多种设定功能,如叠合、跳跃、电子凸轮等,适用于不同的运动场景,无论是直线运动还是复杂的曲线运动,都能轻松应对,助力企业在复杂多变的生产任务中高效运作,提升整体生产效率和产品质量。
当台达电机出现异常噪音,可能与伺服驱动器的多个参数设置相关。速度环比例增益参数若设置过大,电机响应速度过快,可能引发振荡产生噪音。位置环增益过高也会使系统对位置偏差过度敏感,导致电机抖动发出异常声。此外,转矩补偿参数设置不合理,在负载变化时无法精细匹配转矩,也会致使电机运转异常发出噪音。排查时,可先从速度环比例增益入手,逐步降低该参数值,观察电机噪音是否减小。若噪音依旧,接着检查位置环增益,将其适当调低测试。
对于转矩补偿参数,需依据电机实际负载特性,重新校准设置。可在空载、轻载、重载等不同工况下,微调转矩补偿值,直至电机运行平稳无噪音。同时,要留意电机运行的振动情况,振动与噪音往往相伴而生,通过综合观察电机的运行状态,反复调试相关参数,便能有效解决因伺服驱动器参数设置不当导致的电机异常噪音问题,保障电机稳定运行。
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